廣州一康醫(yī)療設(shè)備實(shí)業(yè)有限公司成立于2000年，是一家專注于高端智能康復(fù)機(jī)器人設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售及服務(wù)的高科技企業(yè)。
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“為客戶服務(wù)，是一康存在的唯一理由，也是生存下去的唯一基礎(chǔ)”這是一康醫(yī)療的服務(wù)理念，一康醫(yī)療追求的不僅是高端康復(fù)醫(yī)療設(shè)備和服務(wù)，一康醫(yī)療期望的是給用戶帶來(lái)實(shí)際價(jià)值。而價(jià)值的體現(xiàn)是務(wù)實(shí)地解決用戶的實(shí)際問(wèn)題或帶來(lái)實(shí)際效益，最終幫助患者實(shí)現(xiàn)幸福人生。
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地址：廣東省廣州市南沙區(qū)南沙街興沙路6號(hào)
電話：020-39388466
咨詢電話：13822215394
郵箱：[email protected]
根據(jù)《廣東省科學(xué)技術(shù)廳關(guān)于2024年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)提名工作的通知》（粵科函區(qū)字〔2024〕1564號(hào)）要求，現(xiàn)將我單位參與2024年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)提名項(xiàng)目“卒中患者意圖與機(jī)器人觸覺(jué)反饋雙向交互式康復(fù)技術(shù)及應(yīng)用”有關(guān)內(nèi)容進(jìn)行公示，詳見(jiàn)附件。
公示時(shí)間：2024年12月27日至2024年1月2日，共7日。
公示期間，如對(duì)公示內(nèi)容有異議，請(qǐng)以書(shū)面形式反映。以個(gè)人名義反映情況的，請(qǐng)?zhí)峁┱鎸?shí)姓名（并簽名）、聯(lián)系方式和反映事項(xiàng)的證明材料等；以單位名義反映情況的，請(qǐng)?zhí)峁﹩挝幻Q（并加蓋公章）、聯(lián)系人、聯(lián)系方式和反映事項(xiàng)的證明材料等。凡匿名異議、超出期限異議的不予受理。
聯(lián)系人： 郭凱雯
聯(lián)系電話：18312016801
辦公地點(diǎn)： 廣州市南沙區(qū)中交國(guó)際郵輪廣場(chǎng)15層
附件：2024年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)公示表.pdf
廣州一康醫(yī)療設(shè)備實(shí)業(yè)有限公司
2024年 12月 27 日
2024 年度廣東省科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)公示表
（技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)）
學(xué)科、專業(yè)評(píng)審 組 | F09 電子信息組 |
項(xiàng)目名稱 | 卒中患者意圖與機(jī)器人觸覺(jué)反饋雙向交互式康復(fù)技術(shù)及應(yīng)用 |
提名者 | 深圳市科技創(chuàng)新局 |
主要完成單位 | 單位 1（科技進(jìn)步獎(jiǎng)及科技成果推廣獎(jiǎng)填寫(xiě)， 自然科學(xué)獎(jiǎng)及技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)不填寫(xiě)） |
單位 2 | |
主要完成人 （職稱、完成單 位、工作單位） | 1.張明明（副教授、南方科技大學(xué)、南方科技大學(xué)、人機(jī)雙向交互主動(dòng)康復(fù)理論與技術(shù)） |
2.董明杰（副教授、北京工業(yè)大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)、主動(dòng)康復(fù)狀態(tài)表征與人機(jī)交互控制） | |
3.邢金秋（高級(jí)工程師、廣州一康醫(yī)療設(shè)備實(shí)業(yè)有限公司、廣州一康醫(yī)療設(shè)備實(shí)業(yè)有限公司、機(jī)器人輔助上肢康復(fù)技術(shù)驗(yàn)證與推廣應(yīng)用） | |
4.陳義峰（副研究員、南方科技大學(xué)、南方科技大學(xué)、任務(wù)導(dǎo)向性人機(jī)接口范式與解碼技術(shù)） | |
5.吳劍煌（研究員、深圳華鵲景醫(yī)療科技有限公司、深圳華鵲景醫(yī)療科技有限公司、上肢康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)與交互控制以及推廣應(yīng)用） | |
6.龍建軍（主任技師、深圳市第二人民醫(yī)院、深圳市第二人民醫(yī)院、觸覺(jué)反饋式主動(dòng)康復(fù)與群交互技術(shù)與系統(tǒng)的患者臨床試驗(yàn)與隨訪） | |
7.孫晨陽(yáng)（無(wú)、南方科技大學(xué)、南方科技大學(xué)、任務(wù)導(dǎo)向性康復(fù)訓(xùn)練技術(shù)與群康復(fù)訓(xùn)練技術(shù)） | |
8.李萍（副研究員、南方科技大學(xué)、南方科技大學(xué)、機(jī)器人的人機(jī)雙向反饋交互魯棒控制理論研究） | |
9.劉昱東（無(wú)、南方科技大學(xué)、南方科技大學(xué)、機(jī)器到人觸覺(jué)信息傳遞的機(jī)器人力反饋渲染） | |
代表性論文 專著目錄 | 論文1：Linear active disturbance rejection control for servo motor systems with input delay via internal model control rules, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(2) :1077-1086, 第一作者:李萍, 通訊作者：朱國(guó)力、張明明 |
論文2：A muscle synergy-driven ANFIS approach to predict continuous knee joint movement, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 30(6): 1553-1563, 第一作者：鐘文娟、付學(xué)明（共同）, 通訊作者：張明明 | |
論文3：A new ankle robotic system enabling whole-stage compliance rehabilitation training, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 26(3): 1490-1500, 第一作者：董明杰, 通訊作者：李劍鋒 | |
論文4：Continuous bimanual trajectory decoding of coordinated movement from EEG signals, IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2022, 26(12): 6012-6023, 第一作者：陳義峰、付瑞琦（共同）, 通訊作者：張明明 | |
論文5：基于任務(wù)表現(xiàn)的機(jī)器人輔助康復(fù)自適應(yīng)控制策略, 機(jī)器人, 2021, 43(5): 539-546+556, 第一作者：苗青, 通訊作者：張明明 | |
知識(shí)產(chǎn)權(quán)名稱 | 專利1：<<>六自由度觸覺(jué)交互裝置和機(jī)器人系統(tǒng)>（ZL202110200095.1、張明明; 張長(zhǎng)齊、南方科技大學(xué)） |
專利2：<<>基于串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)器的繩驅(qū)動(dòng)式智能肌力訓(xùn)練系統(tǒng)>（ZL202010470765.7、張明明; 鐘斌; 郭愷琦、南方科技大學(xué)） | |
專利3：<<>一種融合自適應(yīng)膝關(guān)節(jié)的下肢外骨骼結(jié)構(gòu)及機(jī)器人>（ZL201910092574.9、張明明; 鐘斌; 蔣興宇; 郭愷琦、南方科技大學(xué)） | |
專利4：<<>一種柔性外骨骼機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)單元及柔性外骨骼機(jī)器人>（ZL201911240532.1、張明明; 張長(zhǎng)齊; 郭愷琦、南方科技大學(xué)） | |
專利5：<<>機(jī)器人力控制方法、裝置、系統(tǒng)、機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)>（ZL202010176492.5、張明明; 褚開(kāi)亞; 劉昱東、南方科技大學(xué)） | |
專利 6：<<>雙邊協(xié)調(diào)訓(xùn)練系統(tǒng)和控制方法>（ZL201910591310.8、張明明; 褚開(kāi)亞; 郭愷琦; 鐘斌、南方科技大學(xué)） | |
專利7 ：<<>一種基于導(dǎo)納模型的踝康復(fù)機(jī)器人多模式柔順訓(xùn)練方法>（ZL202010178698.1、董明杰; 李劍鋒; 范文培、北京工業(yè)大學(xué)） | |
專利8 ：<<>一種含柔性關(guān)節(jié)的下肢康復(fù)外骨骼機(jī)構(gòu)>（ZL202110451563.2、董明杰; 袁建平; 李劍鋒、北京工業(yè)大學(xué)） | |
專利 9 ：<<>一種上肢康復(fù)訓(xùn)練方法、系統(tǒng)、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)>（ZL202010784582.2、邢金秋; 都吉良; 黃日新; 許廣艷、廣州一康醫(yī)療設(shè)備實(shí)業(yè)有限公司） | |
專利10 ：<<>外骨骼旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)及外骨骼康復(fù)機(jī)器人>（ZL202011010552.2、吳劍煌; 孫維; 黃冠、深圳華鵲景科技有限公司） |
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